Як управляти роботизованою коробкою передач?
Роботизована коробка передач при меншій вартості конструкції в порівнянні з класичною автоматикою, не створює проблем в управлінні. Завдання як швидко перемикати передачі, вирішує електроніка робота.
- Робот
- Електропривод
- Гидропривод
Роботизована коробка перемикання передач (інша назва - коробка-робот), в принципі, звичайна механічна коробка передач у якій автоматизовані функції виключення зчеплення і перемикання передач. Вона поєднує комфорт автоматичної коробки передач з надійністю і паливною економічністю звичайної механіки.
Автовласникові не потрібно вчитися, як користуватися роботизованою коробкою передач. Це не складно при всьому різноманітті назв і конструкцій. Вони поділяються на два великі класи: електричні і гідравлічні. Спільне в них полягає в компонуванні елементів: зчеплення, механічна коробка передач, привід зчеплення і перемикання передач, система управління.
За принципом дії введено поділ на електропривод і гідропривід (секвентальні коробки передач) в них здійснюється послідовне перемикання в ручному режимі. Проблема, як швидко перемикати передачі, в електроприводі вирішується за рахунок вхідних датчиків, електронних блоків і виконавчих механізмів на коробці передач. На гидроприводе додатково встановлено гідравлічний блок управління.
При русі електроніка на підставі показань датчиків, створює алгоритм управління коробкою і реалізує його через виконавчі механізми. Як навчитися перемикати коробку передач? Водій селектором задає реквізит режим роботу: передній або задній хід.
Всі роботизовані коробки оснащені режимом ручного управління. Водій може довільно вибирати передачу і проблеми, як гальмувати коробкою передач, просто не існує: селектор встановлюється у відповідне положення на панелі управління і, відповідно включається вища або нижча передача.
Перед сидінням водія знаходяться дві педалі: газ і гальмо. Включення режиму важелем селектора на панелі здійснюється переміщенням в потрібне положення. Натискається педаль гальма, важіль переміщається зі стоянки на рух, відпускається ручне гальмо і починається рух. Як плавно перемикати передачі вирішує електроніка робота.
Для вирішення проблеми повільного перемикання на деяких конструкціях автомобілів встановлюють по два зчеплення через проміжний редуктор. Тут поки працює перша передача вже чекає включення другого і перемикання виконується моментально після отримання команди блоку управління.
